近日，36氪獲悉，減速機研發制造商智同科技完成數億元股權融資，投資方包括亦莊產投、智友科學家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發基金、沿海基金、瑞策資本、欣柯資本等資本。

據悉，本輪融資將主要用于三個方面，一是智同科技在機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂產品等精密傳動前沿領域的研發；二是加速公司高精密擺線針輪減速機（即智同科技CRV減速機）產品在工業機器人及自動化領域的規模化應用及整體布局；三是拓展工程機械、建筑機械等領域精密行星減速機高端市場。

智同科技是高精密齒輪傳動解決方案提供商，公司于2015年成立，位于北京市經濟技術開發區，是北京市專精特新“小巨人”企業，具備自主正向研發能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力。

工業機器人有三大核心零部件：伺服驅動、減速機、控制器。精密減速機是連接伺服電機和執行機構之間的中間裝置，起著動力傳送和減速的關鍵作用，且成本占比超工業機器人整機的35%。工業機器人的核心部件“關節”需要用到不同的減速機產品，減速機的精度、精度保持性和壽命等因素對工業機器人性能有著極大的影響。此前，中國在減速機上主要依賴國外產品，國內產品存在精度差、剛性差、壽命低等問題。

智同科技首席科學家張躍明教授告訴36氪，工業機器人減速機領域前期投入巨大，前期設備投入至少1個億以上，而能做到批量生產需要3個億左右投入，所需投入資金金額較大。

除了成本投入外，技術門檻也是另一大壁壘，高精密減速機領域的產品研發難度較大，尤其是理論設計和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動技術研究院不斷推動理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動領域也有著多年積累，能夠指導公司產品的理論發展，優化面向載荷分布優化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒廓修形設計、制造工藝及精密快速檢測等關鍵科學問題。

加工工藝層面，公司有多年工業制造經驗及技術積淀，實現在材料、工藝、檢測等關鍵環節的核心技術突破，并通過不斷優化工藝、精益生產組織，向國內工業機器人廠商及自動化廠商批量供應達到海外一線品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產品，以有效推進工業機器人核心零部件“國產替代”，解決“卡脖子”難題。

據介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產品扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現6000小時以上。在此基礎上，智同科技創造性的推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂等定制產品。

智同科技CRV減速機產品

目前，智同科技已具備年產7萬臺CRV減速機的產能，在國內外實現埃夫特、新時達、新松、圖靈，阿童木等超百家工業機器人及自動化廠商實現批量銷售及應用。

團隊成員上，公司首席科學家、研究院院長張躍明是北京工業大學教授、博士生導師，國內知名機器人、精密減速機專家。團隊核心成員有著20年以上的行業工作經驗。目前，公司共有300多名員工，研發人員占比超四分之一。

智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產品線上均有布局，并廣泛應用于各類工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產品。

據了解，機器人減速機全球市場有望于2025年快速攀升至400億規模，高端行星減速機市場也持續穩定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產品，已實現在高精密減速機高端市場中與國外廠商的對標和替代。

對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產能提升至30萬臺，成為“擁有完全自主知識產權的世界領先智能機器人傳動整體解決方案供應商”。